* Error estático: Es la diferencia entre las señales de entrada y salida durante el período estacionario o permanente, se lo estudia en el campo complejo ya que se dispone de las transferencias, para ello se utiliza el teorema del valor final. Sea e(t) la función error, se define el error estacionario como:
ess= al limite de e(t), cuanto t, tiende a infinito =al limite de s.E(s), cuando s tiende a 0.
ess= al limite de e(t), cuanto t, tiende a infinito =al limite de s.E(s), cuando s tiende a 0.
* Error dinámico: Es la diferencia entre las señales de entrada y salida durante el período transitorio, es decir el tiempo que tarda la señal de respuesta en establecerse.
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